Герой Советского Союза
Родился 25 марта 1925 года на станции Заозерная Рыбинского района Красноярского края.
В 1936 году, когда Ефиму исполнилось 11 лет, семья Белинских переехала в Северо-Енисейский. Уже с первых месяцев учебы в СевероЕнисейской средней школе Ефим стал одним из лучших учащихся по успеваемости и дисциплине.
В 1938 году (по другим данным 26 февраля 1940 года) школьная комсомольская организация принимает его в свои ряды.
Летом 1939 года за отличные успехи в учебе и примерное поведение в школе Ефим Белинский и другие учащиеся были премированы туристической путевкой в г. Ленинград.
14 июня 1942 года в числе 28 выпускников ему вручили аттестат о среднем образовании, в котором отмечалось, что он окончил школу с отличием.
8 января 1943 года, когда Ефиму не исполнилось восемнадцати лет, он добровольцем пошел на действительную службу в ряды Красной Армии.
Ефим физически готовился к службе в Красной армии: освоил нормы ПВХО, ГТО, ОСОАВИАХИМ, воспитывал выдержку, самообладание, волю. В январе 1943 года Белинский стал курсантом Киевского Краснознаменного артиллерийского училища в городе Красноярск. Уже в сентябре 1943 года младший лейтенант Ефим Белинский выехал в резервную армию в Горьковскую область.
Служил в 32-й Верхнеднепровской Краснознаменной ордена Суворова стрелковой дивизии, 43-й армии Прибалтийского фронта. В марте 1944 года Белинский сражается на Калининском фронте в должности командира артиллерийского взвода 133-го артиллерийского полка 32-й стрелковой дивизии. Ефиму казалось, что любой из его подчиненных, побывавший в боях, умеет и знает больше, чем он, что секреты боевого мастерства непостижимы. Ему не терпелось проверить себя в настоящем деле.
23 июня 1944 года при форсировании реки Проня (Белоруссия) лейтенант Белинский совершил свой первый подвиг. Вернувшись из госпиталя после ранения в свою часть, он был представлен командованием к награде — ордену Отечественной войны II степени.
В армии Ефим вступил в партию. В августе 1944 года дивизия вела наступление на город Алитус в Литве. Шёл бой на реке Неман, командира одной из батарей ранило. Лейтенант взял командование батареей на себя, своими умелыми действиями он способствовал успешному наступлению наших войск на этом участке. За мужество и храбрость, за умелое руководство батареей, Е.С. Белинский был награжден орденом Красной Звезды.
16 декабря 1944 года командир взвода управления 133-го артиллерийского полка в решающую минуту боя в предместье г. Клайпеда (Литва) закрыл своим телом амбразуру вражеского дзота, повторив подвиг Александра Матросова.
Похоронен в братской могиле в городе Клайпеда.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года лейтенанту Ефиму Семеновичу Белинскому посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.